פקודת ה"רגלי" אמורה לגרום לכלבכם להצמד לעקב השמאלי שלכם בין אם אתם הולכים, רצים או עומדים במקום. חשוב מאוד ללמד את הכלב את הפקודה הבסיסית שכן היא מחנכת אותו ותמנע מצבים שבו הכלב ירוץ אחרי חתולים, לכביש וכד'.